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脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。

固定脚轮没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮有多种材料的脚轮，如铸铁轮，尼龙轮等。

当脚轮处于静止的状态时，需要对工作的对象进行定位，而为脚轮安装的辅助锁定部件，就是脚轮的刹车，安装有刹车的脚轮，即带刹车脚轮，这种就是我们所说的刹车脚轮。

脚轮刹车的作用，是指当脚轮处于静止的状态时，需要对工作的对象进行定位，为了锁定脚轮而安装的辅助部件（即脚轮的刹车）。