FB双段 利茗行星减速机
一体式行星臂架及双轴承加大跨距设计
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，以确保提高扭转刚性及精确度。并采用滚珠轴承大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载。
满针滚针轴承设计
行星齿轮的传动界面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及使用寿命。
高精度齿轮加工
行星齿轮及太阳齿齿轮材料采用高级之镍铬钼合金钢 (SNCM220)，切削加工后，经渗碳热处理至硬度57~62HRC，再进行2次加工(Skiving)，或经研磨加工，确保齿轮精度在 DIN6 级以内。
一体式齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，经调质后加工，输出扭矩大，齿轮精度达 DIN6 级，精密度高。
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