D6030是专用于USR 30系列的电机驱动器。可以以低成本构建使用USR 30的系统。通过控制罢罢尝电平信号，可以控制电机的颁奥，颁颁奥，并停止并通过模拟电压DC 0 [V]改变电机转速至3.2 [V]。与电机1的连接方法：使用开关和电阻简化操作将外部开关连接到D6030以在CW / CCW方向上操作旋转/停止
D6030 / 24V
D6030是专用于USR 30系列的电机驱动器。
可以以低成本构建使用USR 30的系统。
通过控制罢罢尝电平信号，可以控制电机的颁奥，颁颁奥，并停止
并通过模拟电压DC 0 [V]改变电机转速至3.2 [V] 。
| 电源电压 | DC24 [V]±0.5 [V] |
|---|---|
| 振荡波形 | 伪正弦波 |
| 振荡频率 | 47 [KHz]至52 [KHz] |
| 变速方法 | 频率变化 |
| 频率控制 | 振幅反馈自动跟踪方法 |
| 电机驱动电压 | 130 [Vrms] |
| 当前消费 | DC 24 V：0.8 [A] / DC 12 V：1.5 [A] |
过流保护 | 24 V：0.8 [A]（φ5.2小型保险丝） 12 V：1.5 A（φ5.2小型保险丝） |
| 绝缘电阻 | 10 [MΩ]以上（电机未连接，机箱与各端子连接） |
| 耐压 | 1 [KVAC]（电机未连接，机箱与各端子连接） |
| 储存温度范围 | -20 [°C]至+80 [°C] |
| 工作温度范围 | -10 [°C]至+60 [°C] |
| 开始/停止操作 | 罢罢尝电平信号切换（使用开关时单独准备） |
| 开始回复 | 50 [ms]以下（无电机惯性负载） |
| 停止响应 | 1 [ms]或更短（无电机惯性负载） |
| 空载变速范围 | 30 [rpm]至300 [rpm] |
| 调速外部电压 | DC 0 [V]至3.2 [V] |
| 推荐的启动/停止开关 | 中心单刀双掷开关（ON - OFF - ON） |
| 推荐的速度设定量 | 10 [KΩ]，0.1 [W]，B型（需单独购买） |
| 重量 | 105 [g] |
| 外形尺寸 | 长×宽×高：22 [mm]×70 [mm]×56 [mm]（不包括螺钉和连接器部件） |
| 备注 |
可以将外部开关连接到D6030以控制旋转并在CW / CCW方向上停止。
您也可以通过连接可变电阻来改变速度。
顿6030使用电机的反馈信号来旋转电机。
*电机的旋转速度可能会因电机旋转产生的热量而延迟。
从控制板到D6030，在TTL信号电平的CW / CCW方向输入旋转/停止信号，在
速度变化时输入DC 0 [V] ~3.2 [V]的模拟信号。
顿6030使用电机的反馈信号来旋转电机。
*电机的旋转速度可能会因电机旋转产生的热量而延迟。
从控制板到D6030，在TTL信号电平的CW / CCW方向输入旋转/停止信号，在
速度变化时输入DC 0 [V] ~3.2 [V]的模拟信号。
通过使用外部控制板上电机的编码器信号，
可以实现电机的速度控制和位置控制。
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