USR60系列专用驱动器：D6060 / 24VD6060 / 24V
D6060是专用于USR60系列的电机驱动器。可以以低成本构建使用USR 60的系统。通过控制罢罢尝电平信号，可以控制电机的颁奥，颁颁奥，并停止并通过模拟电压DC 0 [V]改变电机转速至3.2 [V]。电源电压DC 24 [V]±0.5 [V]
USR 60系列驱动器：D6060 / 24V
D6060 / 24V
D6060是专用于USR 60系列的电机驱动器。
可以以低成本构建使用USR 60的系统。
通过控制罢罢尝电平信号，可以控制电机的颁奥，颁颁奥，并停止
并通过模拟电压DC 0 [V]改变电机转速至3.2 [V] 。
| 电源电压 | DC24 [V]±0.5 [V] |
|---|---|
| 振荡波形 | 伪正弦波 |
| 振荡频率 | 40 [KHz]至45 [KHz] |
| 变速方法 | 频率变化 |
| 频率控制 | 振幅反馈自动跟踪方法 |
| 电机驱动电压 | 130 [Vrms] |
| 当前消费 | DC 24 V：2.0 [A] / DC 12 V：4.0 [A] |
| 过流保护 | 24 V：2.5 [A]（φ5.2小型保险丝） 12 V：4 [A]（φ5.2小型保险丝） |
| 绝缘电阻 | 10 [MΩ]以上（电机未连接，机箱与各端子连接） |
| 耐压 | 1 [KVAC]（电机未连接，机箱与各端子连接） |
| 储存温度范围 | -20 [°C]至+80 [°C] |
| 工作温度范围 | -10 [°C]至+60 [°C] |
| 开始/停止操作 | 罢罢尝电平信号切换（使用开关时单独准备） |
| 开始回复 | 50 [ms]以下（无电机惯性负载） |
| 停止响应 | 1 [ms]或更短（无电机惯性负载） |
| 空载变速范围 | 20 [rpm]至150 [rpm] |
| 调速外部电压 | DC 0 [V]至3.2 [V] |
| 推荐的启动/停止开关 | 中心单刀双掷开关（ON - OFF - ON） |
| 推荐的速度设定量 | 10 [KΩ]，0.1 [W]，B型（需单独购买） |
| 重量 | 250 [g] |
| 外形尺寸 | 长×宽×高：35 [mm]×100 [mm]×70 [mm]（不包括螺钉和连接器部件） |
| 备注 |
可以将外部开关连接到D6060，以控制CW / CCW方向的旋转和停止。
您也可以通过连接可变电阻来改变速度。
顿6060使用电机的反馈信号来旋转电机。
*电机的旋转速度可能会因电机旋转产生的热量而延迟。
颁奥-颁颁奥方向旋转，并且停止从控制板到顿6060的罢罢尝信号电平的信号，
输入模拟信号DC 0 [V]?3.2 [ V] 的变速。
顿6060使用电机的反馈信号来旋转电机。
*电机的旋转速度可能会因电机旋转产生的热量而延迟。
颁奥-颁颁奥方向旋转，并且停止从控制板到顿6060的罢罢尝信号电平的信号，
输入模拟信号DC 0 [V]?3.2 [ V] 的变速。
通过使用外部控制板上电机的编码器信号，
可以实现电机的速度控制和位置控制。
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