USR 30系列和USR 60系列的驱动器：D6060E / 24VD6060E / 24VD6060E是USR 30和USR 60系列的电机驱动器。通过使用编码器信号的速度控制功能，电机可以以稳定的速度旋转。通过控制TTL电平信号，控制电机的CW / CCW /停止，并通过DC 0 [V]的模拟电压将电机速度改变为3.2 [V]
USR 30系列和USR 60系列的驱动器：D 6060 E / 24 V.
D6060E / 24V
D6060E是USR 30和USR 60系列的电机驱动器。
通过使用编码器信号的速度控制功能
，电机可以以稳定的速度旋转。
通过控制罢罢尝电平信号，可以控制电机的颁奥，颁颁奥，并停止
并通过模拟电压DC 0 [V]改变电机转速至3.2 [V]
。
| 电源电压 | DC24 [V]±0.5 [V] |
|---|---|
| 振荡波形 | 伪正弦波 |
| 振荡频率 | 40 [KHz]至52 [KHz] |
| 变速方法 | 频率变化 |
| 频率控制 | 编码器信号反馈的自动跟踪方法 |
| 电机驱动电压 | 130 [Vrms] |
| 当前消费 | DC 24 V：2.0 [A] / DC 12 V：4.0 [A] |
| 过流保护 | 24 V：2.5 [A]（φ5.2小型保险丝） 12 V：4 [A]（φ5.2小型保险丝） |
| 绝缘电阻 | 10 [MΩ]以上（电机未连接，机箱与各端子连接） |
| 耐压 | 1 [KVAC]（电机未连接，机箱与各端子连接） |
| 储存温度范围 | -20 [°C]至+80 [°C] |
| 工作温度范围 | -10 [°C]至+60 [°C] |
| 开始/停止操作 | 罢罢尝电平信号切换（使用开关时单独准备） |
| 开始回复 | 50 [ms]以下（无电机惯性负载） |
| 停止响应 | 1 [ms]或更短（无电机惯性负载） |
| 空载变速范围 | 15 [rpm]至150 [rpm] |
| 调速外部电压 | DC 0 [V]至3.2 [V] |
| 推荐的启动/停止开关 | 中心单刀双掷开关（ON - OFF - ON） |
| 推荐的速度设定量 | 10 [KΩ]，0.1 [W]，B型（需单独购买） |
| 重量 | 260 [g] |
| 外形尺寸 | 长×宽×高：35 [mm]×100 [mm]×70 [mm]（不包括螺钉和连接器部件） |
| 备注 | 使用编码器信号的速度控制功能 |
通过将外部开关连接到D6060E，您可以在CW / CCW方向上操作旋转和停止。
您也可以通过连接可变电阻来改变速度。
顿6060贰使用电机的编码器信号来旋转电机。
从控制板到D6060E，输入TTL信号电平的CW / CCW方向的旋转/停止信号，以及
DC 0 [V]到3.2 [V]的模拟信号，以改变速度。
顿6060贰使用电机的编码器信号来旋转电机。
从控制板到D6060E，输入TTL信号电平的CW / CCW方向的旋转/停止信号，以及
DC 0 [V]到3.2 [V]的模拟信号，以改变速度。
通过使用外部控制板上电机的编码器信号，
可以实现电机的速度控制和位置控制。
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