USR60-E3，USR 60-E3T系列是带增量旋转编码器的型号。
最大扭矩为1.0 [Nm]，最大速度为150 [rpm]。
编码器的分辨率可从两种类型中选择，500[P/R]和1,000 [P/R]。
安装USR60-E3 500[P/R]和USR60-E3T 1,000 [P/ R]的编码器。
可用驱动器型号顿6060、顿6060贰、顿6060厂。
USR60-E3T
USR 60-E系列是配备增量式旋转编码器的型号。
最大扭矩为1.0 [Nm]，最大速度为150 [rpm]。
编码器的分辨率可从两种类型中选择，500 [P / R]和1,000 [P / R] 。
USR 60-E 3的500 [P / R]编码器和USR 60-E 3 T的1,000 [P / R] 编码器。
| 型号 | USR60-E3 | USR60-E3T |
|---|---|---|
| 驱动频率 | 40 [KHz] ~45 [KHz] | |
| 驱动电压 | 130 [Vrms] | |
| 额定输出 | 5.0 [W] | |
| 最大出力 | 10.0 [W] (最大负荷印加时) | |
| 额定转速 | 100 [rpm] | |
| 最高速度 | 150 [转速] | |
| 额定扭矩 | 0.5 [N·m]（5.0 [Kg·cm]） | |
| 最大扭矩 | 1.0 [N·m]（10.0 [Kg·cm]） | |
| 保持扭矩 | 1.0 [N·m]（10.0 [Kg·cm]） | |
| 响应 | 1 [ms]或更短（无惯性负载） | |
| 旋转方向 | 颁奥，颁颁奥 | |
| 使用温度范囲 | -10 [℃] ～ +55 [℃] | |
| 使用温度限界 | 起始表面70 [°C]，表面60 [°C] | |
| 使用湿度范囲 | 0至+45 [％]（无冷凝） | |
| 耐久时间 | 1,000 [小时] | |
| 重量 | 266 [g] | 266 [g] |
| 编码器分辨率 | 500 [p / r] | 1,000 [p / r] |
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