鲍厂搁30-厂4系列采用外壳封装，非常坚固耐用，是标准型号，可通过连接器进行电缆连接和拆卸。
最大扭矩为0.1 [Nm]，最大扭矩为300 [rpm]。
鲍厂搁30-厂4为双轴型，可安装传感器。
可用的驱动器型号顿6030、顿6060贰、顿6060厂。
USR30-S4
鲍厂搁30-厂系列是标准型号，非常坚固，因为它安装在一个外壳中，并允许通过连接器连接和拆卸电缆。
最大扭矩为0.1 [Nm]，最大扭矩为300 [rpm]。
鲍厂搁30-厂4为双轴型，可安装传感器。
| 型号 | USR 30 - S4 |
|---|---|
| 驱动频率 | 47 [KHz]至52 [KHz] |
| 驱动电压 | 110 [Vrms] |
| 额定输出 | 1.3 [W] |
| 最大输出 | 2.5 [W]（施加最大载荷时） |
| 额定转速 | 250 [rpm] |
| 最高速度 | 300 [转速] |
| 额定扭矩 | 0.05 [N·m]（0.5 [Kg·cm]） |
| 最大扭矩 | 0.1 [N·m]（1.0 [Kg·cm]） |
| 保持扭矩 | 0.1 [N·m]（1.0 [Kg·cm]） |
| 响应 | 1 [ms]或更短（无惯性负载） |
| 旋转方向 | 颁奥，颁颁奥 |
| 工作温度范围 | -10 [°C]至+55 [°C] |
| 工作温度限制 | 起始表面70 [°C]，表面60 [°C] |
| 工作湿度范围 | 0至+45 [％]（无冷凝） |
| 耐力时间 | 2,000 [小时] |
| 重量 | 45 [g] |
| 备注 | 双轴式 |
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