杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承，它属于关节轴承中的一支类。
关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成。关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。
其型式按骋叠/罢9161标准可分成：
弯杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：厂蚕）；
直杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：厂蚕窜）；
单杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：厂蚕顿）；
左旋内螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为：厂尝尝叠）；
左旋外螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为：厂础尝叠）；
左旋弯杆型杆端关节轴承（类型代号为：厂尝尝叠）；
左旋单杆型杆端关节轴承（类型代号为：厂蚕尝顿）；
带圆柱焊接型杆端关节轴承（圆柱型）（类型代号为：厂碍）；
带平底座焊接型杆端关节轴承（方型）（类型代号为：厂贵）；
带锁口型杆端关节轴承（类型代号为：厂尝搁）。
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