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为了防止同步带因太松出现打滑或者因太紧导致同步带受力过大导致断裂，需要将同步带设置的松一些，然后在同步带的侧面设置张紧轮，张紧轮通过螺杆和腰形孔及螺帽固定，通过调整张紧轮在腰形孔的位置来调整同步带的张紧程度。这样的张紧轮及其调整方式，在同步带张紧度变松后，需要手动调整张紧轮的位置以实现同步带张紧程度的调整，操作繁琐。

本例提供了一种同步带张紧装置，与现有技术相比，解决了现有技术中的同步带张紧装置需要手动调整且操作繁琐的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种同步带的张紧装置，包括：

固定支架，用于固定于外部的固定面；

张紧轮支架，所述张紧轮支架和所述固定支架通过转动结构转动连接；

张紧轮，所述张紧轮设置在所述张紧轮支架远离所述固定支架的一侧且所述张紧轮受到同步带施加的推力时，所述张紧轮会带动所述张紧轮支架转动；

弹性件且所述弹性件设置在所述张紧轮受到同步带施加的推力时，被所述张紧轮支架挤压发生弹性形变的位置。

作为一种可选的方式，所述弹性件包括具有弹性件轴孔的主体，所述主体通过弹性件轴孔套设于所述转动结构的转轴；

所述弹性件还包括设置于所述主体表面的弹性臂和固定臂；所述固定臂相对于所述固定支架固定，所述弹性臂与所述张紧轮支架位于同一侧且所述弹性臂设置在所述张紧轮受到同步带施加的推力时，被所述张紧轮支架挤压发生弹性形变的位置。

作为一种可选的方式，所述弹性件是双旋扭转弹簧且所述双旋扭转弹簧的两个扭臂朝向同侧；

所述双旋扭转弹簧的弹簧丝螺旋围成所述弹性件轴孔，所述双旋扭转弹簧的一个扭臂作为所述固定臂抵住所述固定支架，所述双旋扭转弹簧的另一个扭臂作为所述弹性臂。

作为一种可选的方式，所述弹性件是双旋扭转弹簧且所述双旋扭转弹簧的两个扭臂朝向异侧；

所述双旋扭转弹簧的弹簧丝螺旋围成所述弹性件轴孔，所述双旋扭转弹簧的一个扭臂作为所述固定臂且与所述张紧轮支架固定，所述双旋扭转弹簧的另一个扭臂作为所述弹性臂。

作为一种可选的方式，所述弹性件是单旋扭转弹簧；

所述单旋扭转弹簧的弹簧丝螺旋围成所述弹性件轴孔，所述单旋扭转弹簧的固定端作为所述固定臂与所述张紧轮支架固定，所述单旋扭转弹簧的扭臂作为所述弹性臂。

作为一种可选的方式，所述固定支架和所述张紧轮支架相对的两侧中每一侧分别设置有平行的轴板且所述轴板具有轴板轴孔；所述转动结构包括转轴和所述轴板；

所述轴板轴孔套设于所述转轴且所述弹性件位于内侧的两个所述轴板之间。

作为一种可选的方式，位于所述弹性件同一侧的两个所述轴板分别设置于所述固定支架和所述张紧轮固定支架。

作为一种可选的方式，所述张紧轮支架还设置有凸点；所述弹性臂弹开所述张紧轮支架时，所述凸点靠近所述固定支架直至所述凸点与所述固定支架相抵，所述弹性臂弹开所述张紧轮支架至最大位置。

作为一种可选的方式，所述张紧轮支架远离所述固定支架的一侧设置有张紧轴，所述张紧轮套设于所述张紧轴。

作为一种可选的方式，所述弹性件是压缩弹簧；所述压缩弹簧的一端与所述固定支架固定，另一端朝向所述张紧轮固定架。

主要元件标记说明：

11主动轮，12电机，21从动轴，22从动轮，30同步带，40张紧轮；

100固定支架，

200张紧轮支架，210凸点，

300张紧轮，

400弹性件，410弹性件轴孔，420弹性臂，430固定臂，

510转轴，520轴板。

具体实施方式：

固定支架100，用于固定于外部的固定面；

张紧轮支架200，张紧轮支架100和固定支架200通过转动结构转动连接；

张紧轮300，张紧轮300设置在张紧轮支架200远离固定支架的一侧且张紧轮300受到同步带施加的推力时，张紧轮300会带动张紧轮支架200转动；

弹性件400且弹性件设置在张紧轮300受到同步带施加的推力时，会被张紧轮支架200挤压发生弹性形变的位置。

本例的一种同步带的张紧装置包括固定支架，张紧轮支架，张紧轮和弹性件；其中，固定支架用于固定在外部的固定面，固定支架和张紧轮支架通过转动结构转动连接，张紧轮设置在张紧轮支架远离固定支架的一侧且张紧轮受到同步带施加的推力时，张紧轮会带动张紧轮支架转动，弹性件设置在张紧轮受到同步带施加的推力时，会被张紧轮支架挤压发生弹性形变的位置。这样，张紧轮受到同步带的推力时，张紧轮会带动张紧轮支架转动，而弹性件会被张紧轮支架挤压发生弹性形变向张紧轮支架施加弹开的力直至张紧轮支架及张紧轮受到的力达到平衡，即张紧轮起到张紧同步带的作用；在同步带张紧程度变松后，即张紧轮受到同步带施加的推力变小时，弹性件的弹性形变会恢复一部分将张紧轮支架弹开，即张紧轮会远离固定支架，同步带受到推力作用，进而实时张紧了同步带。

本例的一种同步带的张紧装置，对同步带的张紧是实时自动进行的，不需要外部人员进行手动操作，解决了现有技术中的同步带张紧装置需要手动调整且操作繁琐的技术问题。

对于弹性件的结构，可以是包括具有弹性件轴孔410的主体，主体通过弹性件轴孔410套设于转动结构的转轴510；

弹性件400还包括设置于主体表面的弹性臂420和固定臂430；固定,430相对于固定支架100固定，弹性臂420与张紧轮支架位于同一侧且弹性臂420设置在张紧轮300受到同步带施加的推力时，被张紧轮支架200挤压发生弹性形变的位置。

由于固定臂相对于固定支架固定，弹性臂与张紧轮支架位于同一侧，在张紧轮受到同步带施加的推力作用时，弹性臂在张紧轮受到同步带施加的推力时，被张紧轮支架挤压发生弹性形变向张紧轮施加弹开的力直至张紧轮支架及张紧轮受到的力达到平衡，即张紧轮起到张紧同步带的作用；在同步带张紧程度变松后，即张紧轮受到同步带施加的推力变小时，弹性件的弹性形变会恢复一部分将张紧轮支架弹开，即张紧轮会远离固定支架，同步带受到推力作用，进而实时张紧了同步带。

作为弹性件的又一种具体的结构，弹性件还可以是双旋扭转弹簧且双旋扭转弹簧的两个扭臂朝向异侧；

双旋扭转弹簧的弹簧丝螺旋围成弹性件轴孔，双旋扭转弹簧的一个扭臂作为固定臂且与张紧轮支架固定，双旋扭转弹簧的另一个扭臂作为弹性臂。

采用两个扭臂朝向异侧的双旋扭转弹簧，安装便捷，只需要将双旋扭转弹簧通过弹簧丝螺旋围成的弹性件轴孔套设于转动结构的转轴，一个扭臂作为固定臂与固定支架固定，另一个扭臂作为弹性臂的即可。可以非常便捷的实现同步带张紧程度变松后，即张紧轮受到同步带的推力变小时，弹性臂的弹性形变会恢复一部分将张紧轮支架弹开，即张紧轮会远离固定支架，同步带受到推力作用，进而实时张紧了同步带。

作为弹性件的再一种具体的结构，弹性件还可以是单旋扭转弹簧；

单旋扭转弹簧的弹簧丝螺旋围成弹性件轴孔，单旋扭转弹簧的固定端作为固定臂与张紧轮支架固定，单旋扭转弹簧的扭臂作为弹性臂。

采用单旋扭转弹簧，结构简单，安装便捷，只需要将单旋扭转弹簧通过弹簧丝螺旋围成的弹性件轴孔套设于转动结构的转轴，单旋扭转弹簧的固定端作为固定臂与张紧轮支架固定，扭臂作为弹性臂即可。可以非常便捷的实现同步带张紧程度变松后，即张紧轮受到同步带的推力变小时，弹性臂的弹性形变会恢复一部分将张紧轮支架弹开，即张紧轮会远离固定支架，同步带受到推力作用，进而实时张紧了同步带。

对于张紧轮支架和固定支架转动连接的实现方式，可以是固定支架和张紧轮支架相对的两侧中每一侧分别设置有平行的轴板520 且轴板520具有轴板轴孔；转动结构包括转轴510和轴板520；

轴板轴孔套设于转轴510且弹性件400位于内侧的两个轴板520之间。

这样，就能通过简单的结构实现张紧轮支架和固定支架之间的转动连接。

为了使得同步带的张紧装置的结构更为紧凑，位于弹性件同一侧的两个轴板520分别设置于固定支架和张紧轮固定支架。

这样，弹性件设置的位置充分利用了位于内侧的两个轴板之间的空间，使得同步带的张紧装置的结构更为紧凑。

为了设置张紧轮支架及张紧轮作为一个整体相对于固定支架转动的最大预设角度，张紧轮支架200还设置有凸点210；弹性臂 420弹开张紧轮支架200时，凸点210靠近固定支架100直至凸点210与固定支架100相抵，弹性臂420弹开张紧轮支架200至最大位置。

张紧轮支架及张紧轮作为一个整体相对于固定支架转动具有最大预设角度，即张紧轮支架及张紧轮作为一个整体相对于固定支架转动是在一定范围内进行的，在同步带位置确定后，可以根据最大预设角度调整固定支架的位置，使得在安装的时候，弹性件抵住张紧轮支架且凸点与固定支架不相抵，为同步带变动后的调节预留出足够的张紧轮支架及张紧轮作为一个整体的转动角度。

具体的，张紧轮和张紧轮支架之间的设置方式为在张紧轮支架远离固定支架的一侧设置有张紧轴，张紧轮套设于张紧轴。

这样，在张紧轮压在同步带上后，同步带会带动张紧轮转动。

对于弹性件的结构，还可以是压缩弹簧；压缩弹簧的一端与固定支架固定，另一端朝向张紧轮固定架。这样，张紧轮受到同步带的推力时，张紧轮会带动张紧轮支架转动，而压缩弹簧会被张紧轮支架挤压发生弹性形变向张紧轮支架施加弹开的力直至张紧轮支架及张紧轮受到的力达到平衡，即张紧轮起到张紧同步带的作用；在同步带张紧程度变松后，即张紧轮受到同步带施加的推力变小时，压缩弹簧的弹性形变会恢复一部分将张紧轮支架弹开，即张紧轮会远离固定支架，同步带受到推力作用，进而实时张紧了同步带。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

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