机器人 · 发布于 2019-11-26 15:57:00 · 4264点击
对位平台就是一种利用在齿驰方向的移动单元加上θ角的微量转向，达到两个工作物体的组合。
其种类有：
1. XYθ 对位平台：就是以一组X，一组Y向的模组，叠加起来，在上方安置一个旋转机构，成为一个XYθ对位平台，一般精度比较低。
2. UVW 对位平台：就是以两组X电动模组，一组Y向的电动模组，叠加起来，在上方安置一个电动旋转机构，成为一个UVW对位平台，精度比前者要高。
3. XXY 对位平台：就是二个X轴向电动模组以及一个Y轴向模电动组，加上一个自由轴模组组成的XXY对位平台，利用轴模组内加装的转盘，在XXY軸同動時產生出θ角的微量旋转，精度相当的高。
4. XXYY 对位平台：顾名思义就是二个X轴向电动模组，以及二个Y轴向电动模组组成的XXYY对位平台，精度、对位速度、机体的刚性都是相对上项各种产物中最高，制造难度也最大的。
