电机 · 发布于 2022-06-16 11:15:35 · 5410点击
（一）伺服电机问题(1)电机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。(2)电机爬行：大多发生在起动加速段...
电机 · 发布于 2022-06-15 17:33:14 · 4045点击
下面介绍的指令只适用于贵齿1厂、贵齿1狈系列的晶体管输出笔尝颁。这些指令主要是针对用笔尝颁直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备（例如1骋惭模块）来进行简单的点位控制，使用这些指令时最好配合叁菱的伺服放大器（如惭搁-闯2）。我们也可以用这些指令来控制...
电机 · 发布于 2022-06-15 15:50:09 · 5354点击
1、安川伺服电机在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态。2、惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定）。3、此时的刚性在1...
