电机 · 发布于 2019-11-01 16:30:32 · 3794点击
「转度—扭矩特性」方面的使用区分
步进电机和伺服电机两种电机的旋转原理和构造不同、【转速—扭矩特性】有所不同。扭矩不同是指、尝颁础构造是直接传动结构（皮带结构、滚珠丝杠结构等）、移动行程长度、运转物体重量及定位时间、精度等相关条件综合考虑选择电机特性。
■选择电机的必要条件
电机输出扭矩 ≧ 电机必要扭矩
步进电机是利用电机转速的低速区域使扭矩（狈?尘）变大。适用于小型直进驱动结构及短行程的反复运行。所需要的马达扭矩使用条件小于此曲线图的曲线（电机拉出扭矩）。
伺服电机的扭矩曲线在低速词高速域会产生相同的扭矩。与步进电机相比、在高速域扭矩大。从这个扭矩特性来看、移动行程长度及高速（短时间）驱动控制必须选择适合的构造。此外，在图表中定格扭矩和瞬间最大扭矩有差异、要灵活使用伺服电机的两个特性。
此外，使用图表外条件的话、可能会引起发热及振动问题。
与上述以外的「定位的控制方式」不同、需要考虑驱动结构的刚性（抗变形特性）的不同等、来区分步进电机还是础颁伺服电机。
「定位控制方式」方面的使用区分
步进电机运动构造设计、伺服电机运动构造设计
定位的精度是指位置精度必须要保持一定的时间性。
用步进电机确定高精度位置的情况下、为了尽量减少误差所以决定直线运动的位置仅采用单方向控制。这个单方向停止控制是和由构造导致的冲击控制方法相同。如采用这个控制方法会产生控制时间缩短的限制。
伺服电机的停止位置精度取决于编码器的解析度。因此适用于高速高精度。
「驱动构造」的刚性影响和使用区分
驱动结构是驱动体转动时承受的惯性及摩擦力。如果机械刚性无法承受这些力的话不能控制精确定位。
使用伺服电机的情况下、搭载的构造刚性不足和伺服电机侧的性能是不能被有效利用。加之用结构外部位置测量用量度信号来控制伺服电机全闭环电路的话、由于构造缺乏刚性伺服电机往往变得不稳定。
反之、如不担心步进电机构造部的刚性、可保证精度达到一定程度的平衡。
步进电机适用于简便定位；伺服电机适用于高速高精度定位
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