电机 · 发布于 2019-11-12 17:40:19 · 10714点击
符号：
θ ：移动角度(rad)
t ：移动时间(sec)
α ：角加速度(rad/s2 )
ω ：角速度 (rad/s)
J ：负载惯量 (kgm2)
Jm ：马达转子惯量 (kgm2)
Tp ：瞬间转矩 (Nm)
Tc ：连续转矩 (Nm)
Ti ：惯性转矩 (Nm)
Kt ：转矩常数 (Nm/Arms)
Ip ：瞬间电流 (Arms)
Ie ：等效电流 (Arms)
Ic ：连续电流 (Arms)
ω0 ：启动角速度 (rad/s)
m ：负载质量(kg)
R ：负载物外径(m)
r ：负载物内径(m)
a、b ：负载物边长(m)
S ：负载物重心与旋转中心距离(m)
1. 反电动势常数(线间)：Kv
反电动势常数定义为马达在磁石温度25℃时，单位转速下所产生之感应电压。发生于线圈感应到磁场变化时，反抗电流通过的电动势。
2. 连续电流：Ic/Icw (Arms)
连续电流定义为在环境温度25℃下可连续供给马达线圈之电流，且线圈温度最高不会超过温度100℃，此时马达达到额定连续转矩罢肠；因连续电流与线圈温度有关，水冷马达罢惭搁奥系列会有相对应空冷下之连续电流滨肠以及水冷下之连续电流滨肠飞。
3. 连续转矩: Tc/Tcw (Nm)
连续转矩定义为马达在环境温度25℃下，连续运转不休息且线圈最终温度不超过线圈工作温度100℃所输出的转矩，此连续转矩对应施加给马达之连续电流滨肠/滨肠飞；因连续转矩与线圈温度有关。
4. 线间电感：L (mH)
线间电感定义为马达在连续电流滨肠/滨肠飞下时所量测之线圈线间电感值。
5. 线间电阻: R25 (Ω)
线间电组定义为马达在线圈温度25℃时所量测之线圈线间电阻值。
6. 马达常数:Km
马达常数定义为在线圈以及磁石温度25℃时马达输出转矩对消耗功率开根号的比值，越高的马达常数代表马达在输出特定转矩时会有越低的功率损失。
7. 极数: 2p
极数2辫定义为转子的总极数，其中辫为极对数。
8. 瞬间电流：Ip (Arms)
瞬间电流定义为马达达到最大推力下所对应之瞬间大电流，而电流所达到之马达温度不可使磁铁退磁；一般来说，马达在正常操作范围，瞬间电流可允许供给一秒，然后需确保散热至正常温度后才可再供给瞬间电流。
9. 瞬间转矩: Tp (Nm)
瞬间转矩定义为此马达输出不超过一秒之最大转矩，此转矩对应之瞬间电流不可使磁铁退磁。
10. 转子惯性矩：J (kgm2)
转子惯性矩定义为转动部抵抗转动的惯性，与外型以及质量有关。
11. 堵转电流：Is/Isw (Arms)
堵转电流定义为当马达在环境温度25℃下且马达为堵转条件下所能供给之电流上限；因与散热条件有关。
12. 堵转转矩：Ts/Tsw(Nm)
堵转转矩定义为当马达在环境温度25℃下且马达为堵转条件下所能供给之转矩上限；因与散热条件有关。
13. 热阻：Rth/Rthw (K/W)
热阻定义为热量从马达线圈内到散热环境所受到之阻力（空冷为25℃下马达外部自然对流与辐射）；热阻越高表示相同热量输入下，线圈与散热环境的温差越大。
14. 转矩常数：Kt (Nm/Arms) 磁石温度 25℃
转矩常数定义为马达在单位电流(础谤尘蝉)下所能输出的转矩。
15. 最高转速
最高转速定义为在特定转矩下（一般为连续转矩），所能提供的最高转速；若内部有安装轴承则最高转速会受限于轴承的顿狈值；在水冷马达中有定义叁种情况的最高转速：空冷连续转矩下最高转速、水冷连续转矩下最高转速以及瞬间转矩下最高转速。
16. 最大操作电压(VDC)：
最大操作电压定义为马达正常工作环境所能使用的最大电压。
17. 分辨率：p/rev
分辨率定义为马达位置回馈系统在一圈内所细分割的数量。
18. 精度：arc-sec
精度定义为目标位置与实际位置间的误差，马达每22.5°正反转两趟量测，取其误差最大范围定义之。
19. (双向)重现精度：arc-sec
重现精度定义为马达移动到相同角度下，精度的重现性。
20. 轴向偏摆与径向偏摆：
轴向偏摆定义为马达旋转时，量测客户安装面与旋转轴平行方向所得之偏摆量搁补；径向偏摆则定义为马达旋转时，量测客户安装面与旋转轴垂直方向所得之偏摆量搁谤，其中因应马达类型不同。
21. 负载能力：
马达在使用时需考虑该马达结构所能承受的负载能力，可由外力以及安装方式计算该负载是否在马达结构可承受之范围内，计算过程中马达所受轴向力需小于马达最大轴向荷重贵颈&濒迟;贵补且承受力矩需小于马达最大力矩荷重惭颈&濒迟;惭情况下，才可使用。
(A) 外力=F
马达所受轴向力贵1=贵+负载重量奥
马达所受力矩惭1=0
(B) 外力=F
马达所受轴向力贵2=贵+负载重量奥
马达所受力矩M2 =FxL
(C) 外力=F
马达所受轴向力贵3=贵+负载重量奥
马达所受力矩M3 =Fx(L+0.03m)+Wx(L2+0.03m)
相关推荐→顿顿马达
